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力準傳感器在機器人的測試試驗中的應用

時間:2021-08-18 點擊次數(shù):

力準傳感所生產的產品可廣泛應用于多種新型和智能化高端領域,包括工業(yè)自動化生產線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域。

在機器人的測試試驗中,機器人通過手抓取東西這一動作可以簡要拆分為兩個步驟,皮膚感知到物體,隨后手執(zhí)行抓取的動作,這一概念延伸到機器人身上同樣如此,布置在末端執(zhí)行器與機器人之間的力傳感器感知到物體,將其反饋到機器人監(jiān)控中,隨后末端執(zhí)行器執(zhí)行抓取的動作。因而,力傳感器也被譽為是賦予機器人觸覺的“皮膚”。

 

近年來,工業(yè)機器人需求持續(xù)增長,據國家統(tǒng)計局數(shù)據, 2020 年中國工業(yè)機器人累計產量23.70萬套,同比增長26.8%,且截至目前,這一爆發(fā)仍未停歇。工業(yè)機器人累計產量達17.36萬套,同比增長69.8%。受此影響,作為機器人的“皮膚”,力傳感器市場日漸火熱。

 

在此背景下,誰擁有雄厚的技術實力,誰將在此浪潮中獲得更好的發(fā)展,力準傳感器就是擁有深厚技術積累的工業(yè)傳感器廠商之一。

 

力準傳感器主要經營壓力傳感器、微型傳感器、高精度稱重傳感器、測力傳感器等工業(yè)傳感器相關產品,產品被應用在自動化裝配設備、汽車新能源、醫(yī)療機械設備、航天、農業(yè)自動化設備、交通鐵路設備等多個領域。

 

在研發(fā)實力上,力準傳感器擁有行內多年專業(yè)設計開發(fā)經驗的研發(fā)團隊,且獲得多項國際認證。

 

針對機器人領域,力準傳感器擁有輸出靈敏度、量程、工作溫度、補償溫度、工作電壓各異的力傳感器產品矩陣,產品包括單軸力傳感器、二至四軸力傳感器、六軸力傳感器、關節(jié)扭力傳感器及相應的控制儀表。

 

從產品上來看,力準傳感器機器人領域系列產品已布局至多維力傳感器領域。

據了解,多維力傳感器指的是能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。與單軸力傳感器比較,多維力傳感器除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等問題??梢钥闯?,力準傳感器在力傳感器上實力深厚。

 

在產品上,力準傳感器產品具有強競爭力。以力準傳感器的關節(jié)扭力傳感器為例,其采用了電阻應變式原理,相對而言,擁有扭轉剛度大、響應速度快、精度高、高低溫特性好、信噪比高、尺寸小等優(yōu)點,同時在傳感器內部有機械防過載設計,抗過載能力較強,且還可內置集成放大器,在輸出信號上有多種形式可以選擇,可以有效輔助協(xié)作機器人、醫(yī)療康復機器人以及助力外骨骼進行作業(yè)。

據了解,在機器人領域使用傳感器較多的為協(xié)作機器人,目前一臺協(xié)作機器人上力傳感器的用量在6只左右,而據高工機器人產業(yè)研究所(GGII)數(shù)據,協(xié)作機器人市場仍持續(xù)火熱,預計到2025年,中國協(xié)作機器人市場銷量將達35100臺,市場規(guī)模將突破33.5億元。不難看出,力傳感器市場較為龐大,且力傳感器作為機器人的觸覺,可以讓機器人更好地感知這個世界,從而更好進行作業(yè)。隨著機器人的應用場景不斷豐富,多維力傳感器憑著多維度的力度檢測,將成為未來人機交互的重要橋梁。

 

針對傳感器未來發(fā)展,力準傳感器將持續(xù)加深對技術的鉆研,服務于更多的行業(yè),繼續(xù)向‘成為全球傳感器行業(yè)領先的民族品牌’這一發(fā)展目標前行。


深圳市力準傳感技術有限公司是專業(yè)研發(fā)生產高品質、高精度力值測量傳感器的廠家。主要產品有微型壓力傳感器、拉力傳感器、柱式傳感器、測力傳感器、軸銷傳感器、稱重傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、變送器、放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產品達千余種,并已獲得多項國家知識產權,產品技術持續(xù)創(chuàng)新、新品研發(fā)能力強。


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