傳感器生產(chǎn)是高科技術的具體應用和體現(xiàn)

傳感器是一種高精度的檢測儀器，在軍事、航空、航空航天應用中有嚴格的要求，產(chǎn)品必須經(jīng)過嚴格的測試才能應用。因此，傳感器生產(chǎn)是高科技技術的具體應用和體現(xiàn)。傳感器是否具有較高的技術附加值，反映在技術內容和加工技術是否高科技。

有些傳感器由于其應用環(huán)境條件需要金屬包裝，一般采用焊接密封，如壓力傳感器、力傳感器、霍爾傳感器、光電傳感器、溫度傳感器等，這些傳感器具有敏感元件和集成電路，充入惰性氣體或真空與外界隔離，具有耐壓、氣密性要求，焊接強度要求和泄漏要求，焊接質量要求高，焊接過程變形小，不能損壞內部元件和微電路。目前，傳感器密封焊接包括電阻焊接、鎢極氬弧焊、等離子體電弧焊、電子束焊接和激光焊接。

所謂焊縫跟蹤，即以焊炬為主要對象，調整電弧相對于焊縫中心的偏差。通過視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段，控制焊炬，使其在整個焊接過程中始終與焊縫對齊。其中，接觸傳感器依靠在斜坡上滾動或滑動的觸摸手指，將焊槍與焊縫之間的位置偏差反射到檢測器中，并利用檢測器中安裝的微動開關判斷偏差的極性。其結構簡單，操作方便，不受電弧煙塵和飛濺的影響，但不同形式的斜坡需要不同的探頭，磨損大，易變形，點固點障礙難以克服。超聲波傳感器是利用發(fā)射的超聲波在金屬中傳播時在界面上產(chǎn)生發(fā)射原理制成的。它是一種比較先進的焊縫跟蹤傳感器，應用于跟蹤系統(tǒng)，具有良好的跟蹤實時性。然而，由于傳感器應該接近工件，因此不可避免地會受到工件尺寸的嚴格限制。此外，還需要考慮金屬傳播的時間和狀態(tài)。

隨著傳感技術的發(fā)展，焊接跟蹤引入了電弧傳感技術，電弧傳感器作為工件相比，電弧傳感器具有結構簡單、成本低、響應快的特點，是焊接傳感器的重要發(fā)展方向，具有較強的活力和應用前景，主要應用于兩個方面：一方面主要用于電弧焊機器人，另一方面主要用于帶交叉滑塊的自動焊接。本文介紹了國內外焊接跟蹤系統(tǒng)的電弧傳感技術、信號處理技術和控制技術的研究現(xiàn)狀。在此基礎上，總結了更先進的焊接跟蹤系統(tǒng)的實施方案，為焊接跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展提供了依據(jù)。

焊接是一種結合光、電、熱、力的綜合加工工藝。焊接過程中產(chǎn)生的熱量會對焊接工件產(chǎn)生較大的熱變形，導致焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響，有兩種方法，一種是使用夾具定位，普通夾具不能滿足要求，為了保證精度，必須使用更精確的夾具。第二種方法是使用適當?shù)膫鞲衅鱽砀櫤附樱ㄟ^比較發(fā)現(xiàn)，使用跟蹤方法比使用準確的夾具要經(jīng)濟得多。

與其他類型的傳感器相比，電弧傳感器具有結構簡單、成本低、響應速度快的特點，是焊接傳感器的重要發(fā)展方向，具有較強的活力和應用前景。主要應用于兩個方面：一方面主要用于電弧焊機器人，另一方面主要用于帶交叉滑塊的自動焊接。今后，應重點研究電弧傳感器三維信息的提取及其焊接工藝性能。焊接空間焊接時，應根據(jù)焊縫調整焊接位置，以獲得滿意的焊縫。目前的電弧傳感器只能收集上、下、左、右的二維信息，需要進一步研究前后信息的提取，以便于電弧焊機器人調整全位置焊接的姿態(tài)。