越來(lái)越多傳感器被引入機(jī)器人使其更加智能化

工業(yè)機(jī)器人多年來(lái)一直無(wú)法監(jiān)測(cè)其周圍環(huán)境。而隨著越來(lái)越多不同的傳感器被引入機(jī)器人，他們現(xiàn)在可以感覺到他們?cè)谔幚硎裁矗麄冊(cè)谧鍪裁矗蛘咚麄冎車钦l(shuí)。然而，力感測(cè)并不像視覺系統(tǒng)那么受歡迎，盡管它和視覺一樣有用，有時(shí)甚至更有用。視覺系統(tǒng)功能強(qiáng)大，但不能解決所有問題，而且價(jià)格昂貴。能力們看看哪些應(yīng)用程序可以爆炸視覺系統(tǒng)，這樣你就可以省錢和實(shí)用。

機(jī)械臂上嵌入的力傳感器可以獲得力傳感器。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)合作機(jī)器人都有。使用內(nèi)置力傳感器的唯一缺點(diǎn)是你沒有具有相同精度的設(shè)備來(lái)讀取力。大多數(shù)內(nèi)置力傳感器通過讀取機(jī)器人的電流來(lái)測(cè)量力。當(dāng)然，一些力傳感器使用其他方法，如根據(jù)材料變形確定上述力的大小。

1.恒力。

研磨、拋光等應(yīng)用程序首次制造扭矩傳感器。機(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確定驅(qū)動(dòng)力是否足夠，因?yàn)檫@些應(yīng)用程序很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

這些應(yīng)用程序的自動(dòng)化和制造過程的一致性可以通過在程序中引入力反饋回路輕松實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，您需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

2.目標(biāo)定位。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為定位和定量零件的唯一方法是使用視覺傳感器。但事實(shí)上，這并不是唯一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但也可以使用力傳感器找到和檢測(cè)零件。另一件事是確定它們?cè)赬-Y平面上的位置。事實(shí)上，需要一個(gè)3D視覺系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。假如是一堆物體，你不需要知道整個(gè)物體的精確數(shù)量，只需要每次都去那堆物體。機(jī)器人只需要確定物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度。

力傳感器的另一個(gè)搜索功能是傳感器的自由模式。這可能是因?yàn)槲茨艹浞掷肍T傳感器的參數(shù)自由模式或零重力模式來(lái)解放機(jī)器人的軸，這將提高機(jī)器人的合規(guī)性。例如，如果您想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，可以解放兩個(gè)軸，使零件完美關(guān)閉，并保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在零件的中心，不會(huì)在機(jī)器人的軸上產(chǎn)生額外的力。

3.重復(fù)性。

假如您正在考慮使用機(jī)器人進(jìn)行裝配任務(wù)，您希望機(jī)器人能次又一次地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是它們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入FT傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。

機(jī)器人在手機(jī)上安裝電池時(shí)，需要非常精確的功率。由于這些部件容易損壞，因此很難完全組裝。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)非常低的力閾值，以防止零件脫位和損壞。

4.稱量東西。

傳感器可以根據(jù)不同的重量來(lái)區(qū)分物品，也可以用來(lái)區(qū)分形狀相似的不同部分。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓地力中是否有正確的物體或物體脫落是非常有幫助的。在你的生產(chǎn)過程中，它能真正幫助你，而扭矩傳感器很容易實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。