多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么？

多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么？眾所周知，該儀器是一種力傳感器，可同時測量兩個方向以上的力和扭矩重量。說到用途，機器人里有很多。從航空到生物力學(xué)，廣泛使用的多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么？結(jié)構(gòu)類別主要有三維和六維。關(guān)于這兩類，小編今天就給大家講講，帶大家深入了解。

三維力傳感器可以同時測量三維空間的三個力信息，即x軸、y軸、z軸，分別寫Fx、Fy、Fz。傳感器起什么作用？控制系統(tǒng)，檢測和控制機器人手爪的握力，檢測物體的重量，以及在抓取過程中是否有滑動或振動。同時要知道三維指力傳感器有兩種：側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維指力傳感器一般用于二指機器人夾具，頂裝三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。

那么六維力傳感器呢？

六維力傳感器是智能機器人的重要傳感器。可同時檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的權(quán)力信息，即三力和三力矩。重點關(guān)注航空、航天、機械加工、汽車等行業(yè)，如精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、手協(xié)調(diào)、零力教學(xué)等。六維力傳感器是智能機器人的重要傳感器?？赏瑫r檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息，即三力和三力矩。

三維力傳感器可以同時檢測三維空間的三力信息(Fx、Fy、Fz)。通過其控制系統(tǒng)，不僅可以檢測和控制機器人手爪的握力，還可以檢測抓取物體的重量，以及抓取過程中是否有滑動和振動。有兩種三維指力傳感器：側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維指力傳感器一般用于二指機器人夾持器，頂裝三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。