隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而，工業(yè)機(jī)器人并不能很好地檢測(cè)到它們的周圍環(huán)境，需要與儀器結(jié)合來實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多不同的傳感器引入機(jī)器人，機(jī)器人更加敏感和智能。
讓我們來分析一下機(jī)器人上使用的測(cè)力傳感器：
本文簡(jiǎn)要介紹了測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的五種應(yīng)用：
1.恒力。
扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他應(yīng)用程序。由于這些應(yīng)用程序很難自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要一些力反饋來確定它是否足夠驅(qū)動(dòng)。
通過在程序中引入力反饋電路，這些應(yīng)用程序可以很容易地自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)制造過程的一致性。在這種情況下，需要使用外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標(biāo)定位。
在實(shí)際應(yīng)用中，許多用戶通常認(rèn)為零件的定位和定量方法是使用視覺傳感器。但事實(shí)上，這并不是一個(gè)解決方案。不可否認(rèn)的是，視覺系統(tǒng)是定位或定量零件的好方法，但使用力傳感器來尋找和檢測(cè)零件也是可行的。確定它們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定它們的高度是另一回事。事實(shí)上，需要一個(gè)3D視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切性，只需要每次都去那堆物體。機(jī)器人只需要確定物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度。
使用力傳感器的另一個(gè)搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是未能充分利用力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機(jī)器人的軸，這將提高其合規(guī)性。例如，如果您想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，您可以解放兩個(gè)軸，以完美地關(guān)閉零件，并保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在零件的中心，而不是機(jī)器人軸上的額外力。
3.重復(fù)力。
如果用戶正在考慮使用機(jī)器人進(jìn)行裝配任務(wù)，他們希望機(jī)器人能一次又一次地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入力傳感器，您可以感覺到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在為手機(jī)安裝電池時(shí)需要施加力。因?yàn)檫@些部件很容易損壞，所以很難完好地組裝它們。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)非常低的力閾值，以防止零件錯(cuò)位和損壞。
4.稱量東西。
稱重傳感器的應(yīng)用是將橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而，我們使用的方法與它們的顏色無關(guān)。事實(shí)上，這與它們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)重量來區(qū)分。
這也可以用來區(qū)分外觀相似的不同部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手中是否有正確的物體，或者物體是否已經(jīng)脫落是非常有幫助的，它真的可以幫助你在你的生產(chǎn)過程中。扭矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
5.手動(dòng)引導(dǎo)。
大多數(shù)合作機(jī)器人通過使用內(nèi)置的力傳感器來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)指導(dǎo)，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)力傳感器。有了它，你可以手動(dòng)指導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人，而不使用教學(xué)機(jī)器人。只要一個(gè)力傳感器，機(jī)器人的教學(xué)就可以通過設(shè)置機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)以及中間的線性軌跡來完成。
