直流無刷電機位置傳感器的種類

無刷電機的DC位置傳感器有三種：磁敏，光電，電磁。DC無刷電動機，其采用的是磁敏位置傳感器，其磁敏裝置(如霍爾元件，磁敏二極管，磁敏導管，磁敏電阻或?qū)Ｓ眉呻娐?。定子組合體安裝在永磁旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的磁場變化檢測裝置上。

直流無刷電機采用光電位置傳感器，定子組件上按一定位置配置有光電感應裝置，轉(zhuǎn)子上設有遮光板，光源為LED或小燈泡。定子上的感光元件在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，由于遮光板的作用，會產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號。直流無刷電機采用電磁位置傳感器，是將電磁傳感器元件安裝在定子組件上(如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等)，當永磁轉(zhuǎn)子位置改變時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(幅度隨轉(zhuǎn)子位置改變)。

簡單地說，DC無刷電機通過改變輸入無刷電機定子線圈的電流波的頻率和波形，在線圈周圍形成了一個磁場，磁場完全圍繞電機幾何軸旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子上，磁場驅(qū)動永磁鋼旋轉(zhuǎn)。電動機旋轉(zhuǎn)時，電動機的性能與磁鋼的數(shù)量、磁鋼的磁通強度、電動機輸入電壓的大小等因素有關，而電機的控制性能則與無刷電動機的控制性能密切相關，因為輸入DC電動機，需要用電子調(diào)速器將其轉(zhuǎn)換為三相交流電，并且需要通過遙控器接收控制信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速，才能滿足模型的使用要求。整體而言，DC型無刷電機的結(jié)構(gòu)相對簡單，或者說，無刷式電子調(diào)速器，實際上決定了它的使用性能。良好的電調(diào)需要單片機控制程序設計，電路設計，復雜的加工工藝等過程的全面控制，因此一般價格要高于無刷電機。

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