工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和類型

在下面一系列工業(yè)傳感器中，有幾種不同的觸覺(jué)傳感器，如正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)傳感器。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電、電阻、電容和彈性。本文將重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和類型。

工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人在任何環(huán)境下測(cè)量任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。觸覺(jué)也受益于工業(yè)機(jī)器人。在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中，機(jī)器人可以以更高的精度和靈敏度操縱物體。

觸覺(jué)傳感器是根據(jù)觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激、溫度和疼痛刺激。接收和響應(yīng)觸覺(jué)傳感器可以是力或物理接觸信號(hào)。

1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器：光學(xué)觸覺(jué)傳感器有兩種。在這種類型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾和高分辨率的優(yōu)點(diǎn)。電子設(shè)備可遠(yuǎn)離需要低溫布線的傳感器。

2.壓電觸覺(jué)傳感器：當(dāng)對(duì)傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。該傳感器具有耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。壓力測(cè)量可以進(jìn)行。

3.壓阻傳感器：傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物與電極之間的電阻變化。該觸覺(jué)傳感器應(yīng)用廣泛。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過(guò)載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。