相信很多業(yè)內的朋友都聽說過力準這個品牌，力準傳感自主研發(fā)的多維力/扭矩傳感器，具有體積非常小、精度非常高的特點，可以測量三維空間中任何一個扭矩的大小和方向。當前，它可作為機器人智能化、高效化的重要核心部件。
傳感器精度高:多維間耦合問題從硬件(合理的本體結構和應變片貼片方案)和軟件(信號輸出解耦算法)兩個方面得到解決。提高了各種傳感器的精度。
尺寸小:市面上流行的傳感器大多是尺寸較大的傳感器，容易制造。由于其重量和慣性，大尺寸傳感器會嚴重影響測量精度。制造小型傳感器需要解決許多困難，如本體加工、傳感器安裝、應變片布置、應變片貼片等。
動態(tài)性能顯著提高:包括響應頻率的寬度和響應速度，傳感器具有靜態(tài)性能和動態(tài)性能，動態(tài)性能對傳感器的測量精度尤為重要。過去，大多數傳感器仍然專注于靜態(tài)性能，很少研究動態(tài)性能，本產品改善了傳感器彈性體的靜態(tài)/動態(tài)性能。
機器人中測力傳感器的應用：
隨著工業(yè)生產技術的發(fā)展，機器人的應用越來越廣泛，其工作效率大大提高了公司的生產能力。然而，工業(yè)機械手不能很好地檢測周圍環(huán)境，必須與專業(yè)儀器設備融合才能發(fā)揮作用。隨著越來越多的傳感器被添加到智能機器人中，智能機器人系統(tǒng)變得更加靈活和智能。
扭矩傳感器應該用于研磨和拋光，因此，這些應用軟件很難自動化技術，智能機器人必須回饋某種力來決定其驅動力是否足夠。這種應用軟件可以很容易地完成自動化技術，并且生產過程可以保持一致。在這種情況下，需要外圍設備，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
結合實際情況，很多消費者往往認為機器視覺系統(tǒng)是唯一用于定位和量化的部分。但事實并非如此。毫無疑問，視覺識別系統(tǒng)是精確定位或量化分析零件的好方法，但使用稱重傳感器發(fā)現(xiàn)檢測和零件是可行的。明確它們在x-y平面上的位置是一回事，明確它們的高度是另一回事。事實上，要做到這一點，你必須有一個3D視覺系統(tǒng)軟件。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切部分，你只需要總是檢查它們。智能機器人必須做高度調整。
測力傳感器的另一個收集功能是傳感器的“自由模式”。這應該是測力傳感器不能靈活使用的主要參數。“自由模式”或“零重力”可以“隨意”機器人軸，從而提高其有效性。例如，如果你想在數控車床上擰緊零件，你可以松開兩個軸，這樣零件就可以關閉，同時它仍然保持耐磨性。這樣，每個力都可以增加到零件的核心，而不會增加智能機器人軸的額外力。
重復。
如果客戶正在考慮使用智能機器人進行日常安裝任務，他們希望他們的智能機器人能夠一次又一次地重復同樣的日常任務。然而，安裝日常任務不能自動化技術的原因之一是操作人員必須進行力量檢查。根據進口測力傳感器，我們可以感受到安裝過程中增加的外力。當智能機器人將電池連接到手機上時，它必須增加力量。因為這種部件很容易損壞，很難完全組裝。這就是為什么要設置一個極低的力閥值來避免部件移位和損壞。
