制造行業(yè)能夠反映一個(gè)國家的生產(chǎn)力水準(zhǔn)，是區(qū)別發(fā)展中國和發(fā)達(dá)國家的關(guān)鍵要素。制造業(yè)在世界發(fā)達(dá)國家的國民經(jīng)濟(jì)中占有重要份額。
制造業(yè)是指制造資源(材料、能源、設(shè)備、工具、資本、技術(shù)、信息、人才等)集中的行業(yè)。中所述情節(jié)，對概念設(shè)計(jì)中的量體體積進(jìn)行分析根據(jù)市場需求，通過制造過程轉(zhuǎn)化為大型工具、工業(yè)品和消費(fèi)品。
在工業(yè)生產(chǎn)中，傳感器是非常重要的硬件。傳感器可以檢測集成設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，位移檢測、伺服、步進(jìn)定位檢測、生產(chǎn)線狀態(tài)檢測、設(shè)備安全保護(hù)檢測、溫濕度檢測、氣液流量檢測、壓力和張力距離檢測等。傳感器被廣泛使用。現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動控制得到了廣泛的應(yīng)用。
以下是工業(yè)機(jī)器人中最常用的傳感器。
力/矩傳感器。
視覺傳感器給機(jī)器人眼睛時(shí)，力矩傳感器會給機(jī)器人帶來觸覺。機(jī)器人通過力/矩形傳感器感應(yīng)終端執(zhí)行器的力。大多數(shù)情況下，力/矩傳感器位于機(jī)器人和夾具之間，所有反饋給夾具的力都由機(jī)器人監(jiān)控。可實(shí)現(xiàn)力/矩形傳感器的應(yīng)用，如組裝、手動引導(dǎo)、示教、力量限制等。
碰撞檢測傳感器。
傳感器有不同的形式，主要用于為操作者提供安全的工作環(huán)境，這是合作機(jī)器人最需要的。有些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，向機(jī)器人發(fā)出信號，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動。
有些傳感器可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司使用加速度計(jì)反饋，有些公司使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感到力不正常時(shí)，它們會觸發(fā)緊急停止，以確保安全。
要讓工業(yè)機(jī)器人與人合作，首先要找到安全的道路。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光，目的是告訴機(jī)器人周圍的情況?？梢栽O(shè)置一些安全系統(tǒng)，當(dāng)某些人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會自動減速，如果某些人繼續(xù)靠近，機(jī)器人就會停止運(yùn)行。最簡單的例子是電梯門的激光安全傳感器。激光檢測障礙物時(shí)，電梯門立即停止返回，以免碰撞。
二維視覺傳感器。
二維視覺是從檢測移動物體到定位傳送帶的部件，有很多任務(wù)的照相機(jī)。許多智能攝像頭可以檢測零件，并幫助機(jī)器人定位零件。機(jī)器人可以根據(jù)收到的信息調(diào)整自己的工作。
三維視覺傳感器。
三維視覺系統(tǒng)必須有兩個(gè)不同角度的攝像頭或激光掃描儀來檢測物體的三維。例如，零件的發(fā)布利用三維視覺技術(shù)檢測物體，制作三維圖像，分析選擇最佳的拾取方法。
觸覺傳感器。
觸覺傳感器也越來越受歡迎。這種傳感器通常安裝在手柄上，以檢測和感受被抓住的物體。傳感器通常可以檢測力的分布，了解物體的正確位置，控制末端執(zhí)行器的抓取位置和抓取力。此外，還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。
聲學(xué)傳感器。
聲學(xué)傳感器有助于工業(yè)機(jī)器人接受語音命令，識別熟悉環(huán)境的異常聲音。有了壓電傳感器，可以識別和消除振動引起的噪音，機(jī)器人可以避免誤解語音命令。先進(jìn)的算法甚至讓機(jī)器人理解說話者的心情。
溫度傳感器。
溫度傳感器是機(jī)器人自診斷的一部分，可用于確定周圍環(huán)境，避免潛在有害熱源。使用化學(xué)、光學(xué)和色彩傳感器，機(jī)器人可以評估、調(diào)整和檢測環(huán)境中的問題。
超聲波傳感器。
超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時(shí)間，用d=vt/2測量距離，其中d為距離，v為聲速，t為飛行時(shí)間。
紅外線傳感器。
一般紅外距離采用河線距離原理。紅外發(fā)射器以一定的角度發(fā)射紅外光束。遇到物體后，光線反向返回。檢測到反光后，可以通過結(jié)構(gòu)中的幾何三角關(guān)系計(jì)算物體的距離D。當(dāng)d的距離足夠近時(shí)，上圖的L值相當(dāng)大。超出CCD的檢測范圍，即使物體接近，傳感器也看不見。物距d大，l值小，測量精度差。因此，普通紅外傳感器的測量距離相對較短，小于超聲波，遠(yuǎn)程測量也有最小距離的限制。另外，對于透明或類似黑體的物體，紅外傳感器無法檢測距離。但與超聲波相比，紅外線傳感器帶寬更高。
激光傳感器。
常見的激光雷達(dá)是基于飛行時(shí)間，它測量激光飛行時(shí)間進(jìn)行測距d=ct/2，類似于前面提到的超聲波測距公式，其中d是距離，c是光速，t是從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔。
視覺傳感器。
常見的電腦視覺方案有雙眼視覺、TOF深度攝像頭、結(jié)構(gòu)光深度攝像頭等。
根據(jù)結(jié)構(gòu)光的深度，相機(jī)發(fā)出的光會產(chǎn)生隨機(jī)但固定的斑點(diǎn)圖案，斑點(diǎn)會打在物體上，因?yàn)榕c相機(jī)的距離不同，相機(jī)拍攝的位置也不同。首先，計(jì)算不同位置的斑點(diǎn)和標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)圖形的偏移量，利用照相機(jī)的位置、傳感器的大小等參數(shù)，可以計(jì)算物體和照相機(jī)的距離。
雙眼視覺的測距本質(zhì)上也是三角測距，因?yàn)閮蓚€(gè)相機(jī)的位置不同，就像人的兩只眼睛看到的不同。兩個(gè)照相機(jī)看到的同一點(diǎn)p在照相時(shí)的像素位置不同，在距離進(jìn)行三角分割時(shí)可以測量這一點(diǎn)的距離。
深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)力值測量傳感器。其中主要產(chǎn)品有稱重測力傳感器、微型壓式傳感器、螺桿拉壓式傳感器、S型拉壓力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、軸銷傳感器、拉壓式柱式傳感器、液壓傳感器、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種，并已獲得多項(xiàng)國家知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域，包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域；
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