工業(yè)機(jī)器人中不可或缺的傳感器應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人不僅能克服惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響，減少勞動(dòng)力的使用，保證工人的安全，還能幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。傳感器是工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)，是最重要的部件之一。多種不同功能的傳感器可以組合在一起，為機(jī)器人收集和提供詳細(xì)的外部環(huán)境信息。因此，傳感器在工業(yè)機(jī)器人中起著不可替代的作用，其重要類型更不言而喻。機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)快速進(jìn)步的技術(shù)。短短幾十年，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為世界各地工廠的通用設(shè)備。那么對(duì)于復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人都涉及了什么傳感器技術(shù)呢？

首先，機(jī)器人工作時(shí)，可以利用視覺(jué)傳感器對(duì)環(huán)境和物體進(jìn)行信息、識(shí)別、檢測(cè)和定位，從而獲得目標(biāo)位置。視覺(jué)一般包括：圖片采集、圖片處理、圖片理解；因此視覺(jué)傳感器就像機(jī)器人的眼睛，有著重要的作用。扭矩傳感器又是機(jī)器人的核心部件，可以使機(jī)器人感知，監(jiān)控機(jī)器人手臂上的力量，并根據(jù)分析對(duì)機(jī)器人的下一步操作做出準(zhǔn)確的指導(dǎo)，如工業(yè)機(jī)器人的觸摸和停止、示教或力控磨削等。

而當(dāng)機(jī)器人需要通過(guò)垂直深度捕捉時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)通常會(huì)被遮擋，無(wú)法識(shí)別。此時(shí)，需要測(cè)距傳感器輔助機(jī)器人定位，引導(dǎo)機(jī)器人正確捕獲的壓力傳感器能夠感應(yīng)動(dòng)態(tài)壓力。當(dāng)機(jī)器人抓取物體時(shí)，應(yīng)及時(shí)反饋壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的觸覺(jué)，并通過(guò)控制力避免物體損壞。

另外機(jī)器人還需要感知周?chē)矬w的位置，保持安全距離，保證操作過(guò)程的安全。接近傳感器用于檢測(cè)物體的接近程度，分為超聲波接近傳感器和紅外接近傳感器。超聲波接近傳感器的測(cè)定距離范圍很大，一般用于移動(dòng)機(jī)器人和大型機(jī)器人的機(jī)械捕獲的紅外線接近傳感器的體積比較小，一般安裝于普通機(jī)器人的指甲之內(nèi)。總而言之，傳感器技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講是起著極大作用也是不可或缺的。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。主要產(chǎn)品有微型力傳感器、環(huán)形傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、控制儀表、柱式傳感器、軸銷(xiāo)類傳感器、扭矩傳感器以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種產(chǎn)品。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車(chē)、冶金以及交通等領(lǐng)域。

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